Classificação：arnês
Com o desenvolvimento de robôs em direção à miniaturização, leveza, alta liberdade de movimento e alta velocidade, o espaço interno das articulações para cablagem se torna cada vez mais limitado. Ao mesmo tempo, funções como visão, feedback de posição, sensores e comunicação de dados de alta velocidade aumentam, exigindo mais canais de sinal em espaço limitado. Para engenheiros, o cablagem interna das articulações de robôs não pode apenas atender ao requisito de "conexão possível", mas também considerar fatores como diâmetro do cabo, densidade de cablagem, espaço de curvatura, altura do conector, integridade dos sinais de alta velocidade e confiabilidade de movimento a longo prazo. O cabo coaxial ultrafino possui características como diâmetro fino, alta densidade de canais de sinal e adequação para transmissão de sinais de alta frequência e alta velocidade, portanto, do ponto de vista do tamanho e da interconexão de sinais de alta velocidade, o cabo coaxial ultrafino pode ser avaliado como uma candidata para cablagem interna das articulações de robôs. Mas é necessário esclarecer que as articulações de robôs são aplicações de curvatura dinâmica, e a aplicabilidade final não pode ser julgada apenas com base no "cabo coaxial ultrafino" como categoria de produto, mas deve ser verificada com base em fatores como o raio de curvatura real, o número de ciclos de movimento, o modo de arrasto/rotação, a estrutura fixa e a capacidade de flexão do material do cabo.
O número de referência do cabo coaxial ultrafino correspondente a este produto é I-PEX 82669-100B-01-D, pertence à série CABLINE®-CA II 30P HARNESS, utiliza conectores coaxiais ultrafinos de 30Pin, 40AWG Micro-Coaxial, comprimento de 200MM e estrutura de conexão de extremidade dupla 1-1. O modelo do conector de extremidade do cabo ultrafino utilizado neste cabo é 20680-030T-01. Para engenheiros de desenvolvimento de robôs, a configuração de conexão de alta densidade de 30Pin pode concentrar várias conexões de sinais em um espaço limitado, enquanto o cabo coaxial ultrafino de 40AWG ajuda a reduzir o espaço ocupado pelo cabo; o comprimento padrão de 200MM pode ser usado como referência para o design de cablagem interna do módulo do robô. Ao mesmo tempo, a série CABLINE®-CA II adota design de espaçamento de 0,4mm Pitch, conexão horizontal e ZenShield® totalmente blindado, direcionada para cenários de conexão de sinais de alta densidade e alta velocidade. Portanto, se existirem sinais de dados de alta velocidade, visão, sensores ou displays internos no joint do robô, esses cabos coaxiais ultrafinos têm valor para avaliação adicional.
A maior diferença entre os junções de robôs e dispositivos eletrônicos estáticos comuns está no fato dos cabos se curvar, balançar e até torcer com o movimento das junções. Portanto, para os engenheiros, a decisão sobre a adequação dos cabos coaxiais ultrafinos para junções de robôs não deve se concentrar apenas no diâmetro da linha e no número de Pin, mas em verificar a durabilidade dinâmica. Por exemplo, qual é o raio mínimo de curvatura permitido pela estrutura mecânica real, se há repetições de curvatura durante o movimento das junções, se há torção axial, se há concentração de tensão nos pontos de fixação dos cabos e se, após muitos ciclos de movimento, os condutores, a camada isolante, a camada de screening e os terminais do conectador ainda mantêm estabilidade. Em outras palavras, 82669-100B-01-D pode ser usado como referência substituta para interconexões internas de alta densidade e alta velocidade em junções de robôs, mas não pode ser declarado diretamente aplicável a todas as junções de robôs sem uma verificação de durabilidade dinâmica. Para os compradores, também é recomendável que, no estágio de introdução de fornecedores, se exija a apresentação de informações sobre a estrutura real dos cabos, processos de terminação, testes de curvatura e planos de verificação de durabilidade, em vez de simplesmente substituir com base na forma do conectador.
Se o projeto pretendere aplicar um conjunto coaxial extremamente fino em articulações robóticas, é recomendável primeiro confirmar o espaço de instalação interno das articulações robóticas, a trajetória de movimento, o raio de curvatura mínimo, o número de ciclos de movimento, o tipo de sinal, a taxa de transmissão, o comprimento do cabo e a direção de instalação do conector, antes de realizar a seleção específica. A referência do produto é I-PEX 82669-100B-01-D, 30Pin, 40AWG, 200MM, 1-1, e o modelo do conector do cabo é 20680-030T-01; se o projeto de robô precisar alterar o comprimento do cabo, o número de pinos, o modo de conexão ou a direção de saída, deve-se realizar novamente a correspondência de especificações e a verificação de confiabilidade dinâmica. Em relação à necessidade de substituição nacional dos cabos coaxiais extremamente finos originais, nossa empresa pode fornecer: linha de substituição compatível com I-PEX 82669-100B-01-D, que pode ser adaptada e fabricada com base na estrutura real do módulo robótico do cliente, para o material coaxial extremamente fino, o acoplamento do conector, o comprimento do cabo e os requisitos de montagem. Para os compradores, pode-se avançar com a verificação de dimensões, conexão, aparência, confiabilidade de acoplamento e flexão dinâmica com base no amostra original e nos desenhos técnicos, antes de passar para a fase de compra em massa; para os engenheiros, é recomendável realizar a verificação de sinais de alta velocidade e da vida útil mecânica durante o início do projeto.
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