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Com o desenvolvimento contínuo de robôs colaborativos, robôs industriais, braços robóticos e sistemas de visão robótica em direção à miniaturização, leveza e alta integração, o espaço de cablagem interna nas articulações dos robôs se torna cada vez mais limitado. Ao mesmo tempo, é necessário atender às necessidades de transmissão de dados entre motores, codificadores, módulos de visão, sensores e unidades de controle. Para os engenheiros, o cablagem interna nas articulações dos robôs não deve apenas considerar o tamanho dos cabos, mas também considerar a integridade dos sinais de alta velocidade, a supressão de EMI, o ambiente de curvatura e movimento e a confiabilidade das conexões. Portanto, os cabos coaxiais extremamente finos têm um certo potencial de aplicação interna nas articulações dos robôs. Especialmente quando é necessário transmitir sinais de diferença de alta velocidade em espaços estreitos, a estrutura coaxial extremamente fina pode realizar uma configuração de cablagem densa de múltiplos canais em um espaço limitado. O cabo coaxial extremamente fino I-PEX 82672-100B-01-D apresentado neste artigo adota uma solução de conexão de extremidade de 40 pinos e espaçamento de 0,4 mm, sendo um produto típico de cabo coaxial extremamente fino voltado para aplicações de alta densidade de conexão.
Do ponto de vista das informações do produto, o I-PEX 82672-100B-01-D pertence à série CABLINE®-CA II de cabos coaxiais ultrafinos de 40Pin com conexão bilateral, adequada para o design de dispositivos eletrônicos que exigem um espaço interno e capacidade de transmissão de sinais mais altos. O modelo de conector de terminação do cabo adotado é 20680-040T-01, o conector é de 40PIN, com espaçamento de 0,4MM, e pode realizar conexões de sinais de múltiplos canais em uma área de conexão menor. A plataforma CABLINE®-CA II配套 tem um espaçamento de 0,4mm, estrutura de inserção horizontal, e possui design de blindagem completa ZenShield® e estrutura de trava mecânica, sua plataforma de produtos é direcionada para aplicações de conexões de alta velocidade, miniaturização e alta densidade. Do ponto de vista do engenharia de design, essa estrutura é especialmente adequada para posições de cablagem em juntas de robô onde há "espaço limitado, muitos sinais, e requisitos de controle de EMI". No entanto, é necessário destacar que, para determinar a adequação para uma junta de robô específica, é necessário realizar uma verificação de confiabilidade combinando o raio de curvatura do robô, a frequência de movimento, o modo de guia/oscilação, o modo de fixação do cabo, a temperatura ambiente e o protocolo de alta velocidade real, e não pode ser determinado diretamente com base no tamanho do conector.
Para engenheiros de desenvolvimento de robôs, a utilização de cabos coaxiais ultrafinos no interior das articulações requer uma avaliação fundamental em três dimensões principais: "sensores de alta velocidade + movimento mecânico + restrições espaciais". O cabo coaxial ultrafino possui boas vantagens em transmissão de sinais de alta velocidade e estrutura de screen, apresentando valor significativo em cenários como câmeras de alta velocidade, módulos de visão, módulos de exibição / controle e links de dados de alta velocidade; enquanto as articulações de robôs apresentam movimento contínuo, dobras repetidas e tensões mecânicas, portanto, ao escolher o tipo de cabo, é necessário confirmar com atenção a vida útil de dobras dinâmicas, o raio mínimo de curvatura, a posição fixa, a liberação de tensão e a confiabilidade do bloqueio do conector. Se a região interna da articulação do robô for relativamente estável ou de movimento de baixa frequência, o cabo coaxial ultrafino é mais fácil de explorar suas vantagens de miniaturização e transmissão de alta velocidade; se for uma região de movimento recíproco de alta frequência a longo prazo, deve-se priorizar a realização de testes de dobras dinâmicas e verificação da vida útil com base na trajetória de movimento real. Para compradores, também não deve-se comparar apenas o preço do cabo por unidade, mas considerar fatores como a compatibilidade do conector, a consistência de processamento, o controle de impedância, o desempenho de screen, a capacidade de entrega em lote e a estabilidade de fornecimento a longo prazo. Nossa empresa pode fornecer: solução de substituição de linha compatível com I-PEX 82672-100B-01-D, que pode desenvolver uma solução de cabo coaxial ultrafino com base na comprimento do equipamento do cliente, especificação do cabo, configuração do conector e ambiente de aplicação, fornecendo escolhas nacionais compatíveis para robôs, equipamentos de automação industrial e equipamentos eletrônicos de alta velocidade.
Ao realizar a substituição compatível do I-PEX 82672-100B-01-D, os engenheiros recomendam primeiro confirmar o tipo de interface do conector e a definição dos Pin no projeto original. No caso dessa solução, o modelo do conector no extremo do cabo é 20680-040T-01, 40PIN, com espaçamento de 0,4MM. Em seguida, confirme a.lengtho do cabo, especificação do cabo, requisitos de impedância, modo de blindagem e relação de conexão nos dois extremos. Para aplicações em articulações de robôs,还应提供关节运动范围、动态弯折频率、工作温度、安装空间和预期寿命等信息，以便进行针对性的线材与结构匹配。Se a aplicação for de visão de alta velocidade, comunicação de dados de alta velocidade interna em robôs, etc., é necessário verificar a integridade do sinal com base no protocolo de interface real. Para o lado de compra, pode-se usar o I-PEX 82672-100B-01-D como modelo de referência da fábrica e realizar uma avaliação global do cabo compatível substituto com base em aspectos como a compatibilidade do conector, parâmetros do cabo, processo de fabricação, testes de confiabilidade e capacidade de fornecimento em massa, em vez de substituir simplesmente com base no aspecto ou no número de Pin.
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